Come arrivare coi mezzi pubblici
Il Santuario si trova a metà strada tra Milano e Como ed è raggiungibile con alcuni autobus della società Autoguidovie Monza Brianza
Per informazioni: http://monzabrianza.autoguidovie.it/
Seveso è raggiungibile anche col treno (S2 Meda-Seveso-Palazzolo-Bovisa e linea Asso - Seveso - Milano
Per informazioni sull’accessibilità del trasporto ferroviario

Parcheggio
E’ possibile parcheggiare lungo via San Carlo sulle strisce blu.

Informazioni per i visitatori
Il Santuario di San Pietro Martire fa parte del cammino di San Pietro, l'antico percorso Cantù – Seveso.
Per maggiori informazioni: http://www.camminosanpietro.it/

Ingresso
Tramite un cancello esterno a due battenti (larghezza 188 cm ognuno) si raggiunge il sagrato, che presenta fondo compatto in lastricato.
L’ingresso alla chiesa presenta in successione: 2 gradini (h 15 cm), una porta a due battenti (larghezza 156 cm ognuno) e una porta a un battente (larghezza 94 cm).

Spazi interni
Il Santuario è stato eretto a metà del '600 in ricordo del martirio di San Pietro da Verona, le cui reliquie sono ospitate nella cripta. L'interno della chiesa è a tre navate fruibili senza ostacoli; le due cappelle laterali, che ospitano i più antichi affreschi dell’edificio, sono raggiungibili superando tre gradini (h 12 cm). Il santuario dispone di banchi con inginocchiatoio (h seduta 46 cm).
L’altare si raggiunge superando 2 gradini (h 16 cm); la cripta si raggiunge dall’altare superando in successione: un varco (larghezza 111 cm), 7 gradini (h 18 cm) e secondo un varco (larghezza 84 cm). La chiesa è collegata all’ex seminario da due porte a due battenti consecutive (larghezza 87 cm ognuno) situate nella navata laterale destra in prossimità dell’altare maggiore.
Nel chiostro dell’ex seminario vengono organizzate numerose manifestazioni.